בעולמנו ישנם מספר מסויים של נשמות והן עוברות כל מיני מצבים, אותם מצבים נקראים גלגולים. הנשמות מתקדמות כמו גלגל שבסיבובו הוא מתקדם, כך גם הנשמה מתקדמת על ידי כל גלגול. מטרת הגלגולים היא התפתחות הנשמה והבאתה להשוואת הצורה עם הבורא. לכל אדם ואדם ישנה נשמה בעוצמה שונה והיא מתפתחת בהתאם להשקעתו בעזרת הכח העליון. על האדם להשיג את הנשמה כדי שיוכל לפתח אותה. לגופנו הפיזי אין קשר לגלגול הנשמה, אנו נולדים ומתים ללא קשר להתפתחות הנשמה. גלגולי הנשמה הם רצונות שמשתנים בנו כל הזמן, הכוונה שאנו משתמשים באותם רצונות משתנה. על ידי שינוי הכוונה שלנו ברצונות אנו משנים בהדרגה את רגשותנו ותחושתנו וכך אנו מגיעים להכרה והרגשה של כל הבריאה. הבנת החיים כפי שהבורא רוצה שנרגיש אותם, הוא רוצה לתת לנו כל טוב ושנהנה מכל השפע שהכין עבורנו. כך נוכל לחיות בעולם עליון ולא רק בגוף הפיזי בדרגת חי בתכונת הקבלה אלא גם בעולם העליון שבו נחיה בתכונת ההשפעה ואהבה. אנו חיים בתוך הרצון לקבל האגואיסטי שלנו ומלבד את עצמנו אנו לא מרגישים דבר. הכל נמדד על פי הרגשתנו ועולמנו הפנימי, גם כאשר ליבנו יוצא אל מישהו זוהי רק הזדהות שלנו עם אותו מצב, משהו שקיים בתוכנו ואחרת כלל לא היינו רואים זאת. הנשמה מתפתחת בעולם העליון, בעולם הבא, כלומר בעולם מעל עולמנו הגשמי. זוהי תודעה אחרת של קיום ומטרת חיינו היא להגיע לכך עוד בחיינו בעולם הזה כפי שכתוב :"עולמך תראה בחייך"(בבלי, ברכות י"ז). הרצון של האדם בעולמנו הוא רצון אגואיסטי שדואג וחושב רק על עצמו וזהו רצון רגיל. כשאנו אומרים גלגול נשמות, הכוונה היא לשינוי הרצון כלומר עם איזו כוונה אנו משתמשים באותו הרצון. כשאנו מתקנים רצון לקבל אגואיסטי לרצון להשפיע, כלומר מרצון לעצמי לרצון לטובת הזולת או לטובת הבורא שזה אותו דבר, זה נקרא תיקון רצון או גלגול של הנשמה וכאלה יש לנו מאה עשרים וחמש מדרגות של תיקונים עד שנגיע להשוואת צורה מלאה ליוצרנו הכח העליון. חכמת הקבלה מלמדת אותנו צעד אחר צעד כיצד להתקדם בתיקון הנשמה.
